Planejamento

Dados os requisitos, a plataforma base escolhida para o desenvolvimento foi o ZigBit[1].

O Zigbit é um módulo 802.15.4/ZigBee compacto baseado na plataforma de hardware 802.15.4 da Atmel. Um microcontrolador ATmega1281 e um transceiver AT86RF230 são integrados no mesmo encapsulamento, permitindo o desenvolvimento de aplicações completas usando apenas o módulo Zigbit.

Foi escolhida a versão do ZigBit que possui que possui a antena integrada no próprio encapsulamento, dessa forma o desenvolvimento do circuito RF da placa é simplificado e podemos atingir os requisitos de tamanho mais facilmente. A figura 1 mostra o módulo usado e a tabela 1 resume as especificaçõoes do Zigbit.

Figura 1: Modulo Zigbit com antena integrada

Tabela 1: Especificações do Zigbit

Parameter	ZigBit
Frequency band	2.400 - 2.483 GHz
Number of channels	16
Data rate	250 kbps
Max output power	3 dBm
2nd harmonic	-28 dBm
3rd harmonic	-26 dBm
Sensitivity (PER 1%)	-101 dBm
Adjacent Channel Rejection	27 dB
Alternate Channel Rejection	53 dB
Supply voltage	1.8 - 3.6 V
Current consumption, RX	19 mA
Current consumption, TX	18 mA
Current consumption (Sleep mode)	6 uA
Flash memory	128 kB
RAM	8 kB
EEPROM	4 kB
Operating Temperature	-40 - +85 ^C

Para fazer as medições das informações foi escolhido o sensor SHT11. O SHT11[2] é um sensor digital para medição de temperatura e humidade, e foi escolhido pricipalmente devido ao seu tamanho. A figura 2 mostra o sensor SHT11 e a tabela 2 apresenta as suas principais características.

Figura 2: Sensor SHT11

Tabela 2: Principais características do SHT11

Energy consumption	80uW (at 12bit, 3V, 1 measurement / s)
RH operating range	0 - 100% RH
T operating range	-40 - +125^C (-40 - +257^F)
RH response time	8 sec (tau63%)
Output	digital (2-wire interface)

O desenvolvimento do EPOSmote foi dividido em:

Desenvolvimento do Hardware

Desenvolvimento da placa do EPOSmote. Foi feito com a ajuda do Roberto, que foi o responsável pela montagem da placa, e do Ricardo, que foi o responsável pelo esquemático e pelo layout da placa. O desenvolvimento do hardware foi feito em paralelo com o desenvolvimento do software.

Port do EPOS para o ATmega1281

Já havia um versão do EPOS para o MCU ATmega128, portanto para usa-lo no ZigBit era necessário porta-lo para o ATmega1281.

Desenvolvimento do mediador do rádio AT86RF230

Desenvolvimento de um mediador para o rádio utilizado pelo ZigBit.

Implementação da NIC para o protocolo 802.15.4

Desenvolvimento de uma NIC utilizando o protocolo 802.15.4 e o rádio AT86RF230, para realizar a transmição dos dados entre os motes.

Desenvolvimento do mediador para o SHT11

Desenvolvimento de um mediador para o SHT11, implementando as abstrações para os sensores de temperatura e humidade.

Para desenvolver o software em paralelo ao hardware foram utilizadas as placas de desenvolvimento MeshBean 2[3] da MeshNetics para o desenvolvimento de aplicações utilizando o ZigBit. A figura 3 apresenta a placa de desenvolvimento e seus principais componentes.

Figura 3: Placa de desenvolvimento MeshBeans 2