UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA CATARINA

Curso de Ciências da Computação

INE5349 - Laboratório de Microprocessadores

Carlos Rodrigo Tofoli Fernandes 0123206-1

Gabriel Renaldo Laureano 0123226-6

Guilherme A. F Martins 0123218-5

Relatório: Voltímetro digital

Arquivos utilizados:

• atmega.h: Uma abstração do microcontrolador ATMega16.

• wrapper.h: Implementação das funcionalidades do voltímetro digital.

• main.cc : Programa principal e tratador da interrupção de final de conversão.

wrapper.h

São configurados os registradores responsáveis pelo funcionamento do conversor analógico digital do microcontrolador.

Registradores

• ADMUX: ADC Multiplexer Selection Register (0x60)

  • Bit 7-6 : Reference Selection Bits => AVCC com capacitor externo no pino AREF (0x01)

  • Bit 5 : ADC Left Adjust Result (0x1)

  • Bit 4-0 : Analog Channel and Gain Selection Bits (0x00000 ADC0 Single-Ended)

• ADCSRA: ADC Status and Control Register A (0xE8)

  • Bit 7 : ADC Enable (0x1)

  • Bit 6 : ADC Start Conversion (0x1)

  • Bit 5 : ADC Auto Trigger Enable (0x1)

  • Bit 4 : ADC Interrupt Flag (0x0)

  • Bit 3 : ADC Interrupt Enable (0x1)

  • Bit 2-0 : ADC Prescaler Select Bits (Fator de divisão 2) (0x000)

• SFIOR: Special Funcition IO Register (0x00)

  • Bit 7-5 : ADC Auto Trigger Source (Free Running Mode 0x000)

  • Bit 4 : Reserved Bit (Este bit deve ser configurado como 0x0)

  • Bit 3 : Analog Comparator Multiplexer Enable

  • Bit 2 : Pull-up disable

  • Bit 1 : Prescaler Reset Timer/Counter2

  • Bit 0 : Prescaler Reset Timer/Counter1 and Timer/Counter0

Características operacionais

• Taxa de amostragem

Clock Timer/Counter1 clkI/O/256

8 Mhz/256 = 31,25 KHz

• Resolução

4,9 volts / 8 bits = 0.6125

• Erro máximo (teórico)

Erro teórico = 4,9 / 256 = 0.01914

• Erro prático

Não foi possível calcular o erro prático devido a indisponibilidade do multimetro. No entanto o erro prático esperado é algo próximo ao erro teórico, ou seja, 0.01914.