A fim criar um Aspecto "Atuadores e Sensores" e conseqüentemente definir uma família de interação que permita, sob a abstração EPOS para o RCX, manipular os sensores e atuadores deste módulo, definimos as seguintes classes:

Atuadores: BasicActuator: Define a inteface básica para a interação com um atuador. BasicMotor: Extendendo a interface BasicActuator, esta interface define de maneira abstrata os métodos que caracterizam/permitem a completa interação com um atuador do tipo motor. Motor: A partir das interfaces definidas, tem-se nesta classe a implementação concreta dos métodos necessários para se interagir com os atuadores do módulo Lego RCX, os quais então foram identificados único e exclusivamente como motores.

Sensores: BasicSensor: Define a inteface básica para a interação com um sensor. OpticalSensor: A partir das interface definida, tem-se nesta classe a implementação concreta dos métodos necessários para se interagir com os sensores ópticos do módulo Lego RCX. TouchSensor: A partir das interface definida, tem-se nesta classe a implementação concreta dos métodos necessários para se interagir com os sensores ópticos do módulo Lego RCX. ButtonSensor: A partir das interface definida, tem-se nesta classe a implementação concreta dos métodos necessários para se interagir com os botões do módulo Lego RCX junto ao sistema.

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