Interface Beta1/Beta2

From TheUbberCannon

coord_estimate.h

/*
 * Estima as coordenadas do alvo
 * @param d1 Distância estimada do alvo até o beacon 1
 * @param d2 Distância estimada do alvo até o beacon 2
 * @param d3 Distância estimada do alvo até o beacon 3
 * @param d4 Distância estimada do alvo até o beacon 4
 */
void estimateCoordinates(float d1, float d2, float d3,
  float d4);