Integração canhão Virtex
From TheUbberCannon
O objetivo desta tarefa é trabalhar junto com a equipe Beta 4, responsável pelo controle da equipe Beta, para que eles pudessem conversar com o Canhão (microcontrolador).
Como resultado desta tarefa nós construímos um protocolo de comunicação via UART (vide Comunicação UART) e criamos um protótipo IA-32. Este protótipo foi então entregue a equipe Beta 4 que o integrou ao código da Virtex.
A comunicação foi realizada através da UART entretanto tivemos problemas de compatibilidade elétrica, já que a Virtex opera a 3.3V e o atmega estava operando a 5V. Em conversas com o pessoal do LISHA, baixamos a tensão de trabalho do microcontrolador para 3.3V e os problemas foram sanados.
No sabádo (dia 14/07) realizamos teste de integração da Virtex com o Canhão (completo) e tudo funcionou como esperado.
