Integrar motor de passo ao microcontrolador
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Atividade 2: Integrar motor de passo ao microcontrolador
O objetivo desta atividade é fazer com que o motor de passo possa ser controlado pelo microcontrolador através das portas de IO. Isso permitirá que nós consigamos movimentar e mirar o canhão.
A principal dificuldade desta atividade é a parte elétrica. O STK-500 (plataforma de desenvolvimento que estamos utilizando) trabalha com tensões de 0V e 5V e pode oferecer uma corrente máxima de 200mA através de suas portas de IO. O motor de passo trabalha com tensões mais altas, em torno de 12V e cada bobina para ser excitada necessita de uma corrente de 200mA aproximadamente. Com isso é necessário uma segunda fonte mais potente para alimentar os motores de passo.
Para resolver o problema, utilizamos o CI ULN2003. Este CI é capaz de controlar uma tensão relativamente alta em um de seus terminais, dependendo da tensão que se encontra em outro terminal.
Resultados obtidos:
- problemas elétricos e de alimentação foram resolvidos
- motor de passo pode ser controlado pelo microcontrolador
Esquema de ligação do ULN2003
