Integrar motor de passo ao microcontrolador

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Atividade 2: Integrar motor de passo ao microcontrolador

O objetivo desta atividade � fazer com que o motor de passo possa ser controlado pelo microcontrolador atrav�s das portas de IO. Isso permitir� que n�s consigamos movimentar e mirar o canh�o.

A principal dificuldade desta atividade � a parte el�trica. O STK-500 (plataforma de desenvolvimento que estamos utilizando) trabalha com tens�es de 0V e 5V e pode oferecer uma corrente m�xima de 200mA atrav�s de suas portas de IO. O motor de passo trabalha com tens�es mais altas, em torno de 12V e cada bobina para ser excitada necessita de uma corrente de 200mA aproximadamente. Com isso � necess�rio uma segunda fonte mais potente para alimentar os motores de passo.

Para resolver o problema, utilizamos o CI ULN2003. Este CI � capaz de controlar uma tens�o relativamente alta em um de seus terminais, dependendo da tens�o que se encontra em outro terminal.

Resultados obtidos:

• problemas el�tricos e de alimenta��o foram resolvidos
• motor de passo pode ser controlado pelo microcontrolador

Esquema de liga��o do ULN2003