Desenvolvimento da base do canhão

From TheUbberCannon

A base do canhão é uma parte mecânica na qual os motores de passos podem ser acoplados para realizar movimentos nos dois eixos de rotação. Deve possuir um local para o cano de disparo do canhão ser acoplado, e este local deve estar livre para se movimentar tanto no eixo horizontal quando no eixo vertical.

A base foi desenvolvida por nós mesmos, por este motivo existem algumas folgas no sistema.